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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:dgjp.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)(kong)制柜的(de)(de)(de)(de)维护保养,包(bao)括(kuo)一(yi)般清(qing)洁维护,更换(huan)滤布(bu)(500小(xiao)时(shi)),更换(huan)测量系统(tong)电(dian)池(7000小(xiao)时(shi)),更换(huan)计(ji)算(suan)机风扇单(dan)元(yuan)、伺服风扇单(dan)元(yuan)(50000小(xiao)时(shi)),检(jian)查冷却(que)器(每月)等。保养时(shi)间(jian)间(jian)隔(ge)主要取决于(yu)环(huan)境条件,以(yi)及(ji)机器人运行时(shi)·数(shu)和(he)温度。机器系统(tong)的(de)(de)(de)(de)电(dian)池是(shi)(shi)不可充(chong)电(dian)的(de)(de)(de)(de)一(yi)次(ci)性(xing)电(dian)池,只(zhi)在控(kong)(kong)(kong)制柜外部(bu)(bu)电(dian)源断电(dian)的(de)(de)(de)(de)情(qing)况下才工作(zuo),其使用(yong)寿命(ming)大约(yue)为7000小(xiao)时(shi)。定期(qi)检(jian)查控(kong)(kong)(kong)制器的(de)(de)(de)(de)散热情(qing)况,确保控(kong)(kong)(kong)制器没有被(bei)塑料或其它材料所覆盖(gai),控(kong)(kong)(kong)制器周围有足够(gou)的(de)(de)(de)(de)间(jian)隙(xi),并且远离热源,控(kong)(kong)(kong)制器顶部(bu)(bu)无杂(za)物堆放(fang),冷却(que)风扇正(zheng)常工作(zuo),风扇进(jin)出口无堵塞(sai)现象(xiang)。冷却(que)器回(hui)路一(yi)般为免维护密闭系统(tong),需按要求定期(qi)检(jian)查和(he)清(qing)洁外部(bu)(bu)空气(qi)回(hui)路的(de)(de)(de)(de)各个(ge)部(bu)(bu)件,环(huan)境湿度较大时(shi),需检(jian)查排(pai)(pai)水口是(shi)(shi)否定期(qi)排(pai)(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手(shou)底座和手(shou)臂总(zong)是需要定(ding)期清(qing)洗,若使(shi)用溶剂则应避免(mian)使(shi)用丙酮等强溶剂,也可(ke)以(yi)使(shi)用高压清(qing)洗设备,但应避免(mian)直接向机械手(shou)喷射(she)。为(wei)了防(fang)止静电(dian),不(bu)(bu)能(neng)使(shi)用干抹(mo)布(bu)擦拭。中空手(shou)腕(wan),如有必(bi)要,视需要清(qing)洗,以(yi)避免(mian)灰(hui)尘(chen)和颗粒物堆积,用不(bu)(bu)起(qi)毛的(de)布(bu)料清(qing)洁(jie),清(qing)洁(jie)后(hou)可(ke)在(zai)手(shou)腕(wan)表(biao)面添(tian)加少量凡士林(lin)或類似(si)物质,以(yi)方(fang)便以(yi)后(hou)的(de)清(qing)洗。

(2)工业机械手的检查(cha)包(bao)括(kuo)检查(cha)各螺栓是否(fou)有(you)松动、滑(hua)丝现象(xiang);易松劲脱离(li)部(bu)位是否(fou)正常(chang);变速(su)是否(fou)齐(qi)全(quan)(quan),操作系统安(an)全(quan)(quan)保护、保险装置等是否(fou)灵活(huo)可(ke)靠;检查(cha)设备有(you)无腐蚀(shi)、碰砸、拉离(li)和漏油(you)、水、电(dian)等现象(xiang),周围地面清洁、整(zheng)齐(qi),无油(you)污、杂物等;检查(cha)润(run)滑(hua)情况,并定(ding)(ding)(ding)时定(ding)(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)(ding)质(zhi)定(ding)(ding)(ding)量的润(run)滑(hua)油(you)。

(3)桁架机(ji)器人的轴制(zhi)动(dong)测试(shi)是为(wei)了确定制(zhi)动(dong)器是否正常(chang)工作,因(yin)为(wei)在操作过程(cheng)中,每个轴电机(ji)制(zhi)动(dong)器都会正常(chang)磨损,必(bi)须进行测试(shi)。其测试(shi)方法如下(xia):

a.运行机械(xie)手轴至相应位(wei)置,该(gai)位(wei)置机械(xie)手臂(bei)总重(zhong)及所有负载量达(da)到最大(da)值(最大(da)静态负载);

b.马达断电;

c.检查所(suo)有轴是否维持在原(yuan)位(wei)。如马达断电(dian)时机械手仍没有改变位(wei)置(zhi),则(ze)制动力矩足够。

还(hai)可移(yi)动机械手,检查是(shi)否还(hai)需(xu)进一步保护措施。当(dang)移(yi)动机器(qi)人紧急停止时,制(zhi)动器(qi)会帮助停止,因此(ci)可能(neng)产生(sheng)磨(mo)损。因此(ci),在机器(qi)使用(yong)寿命(ming)期(qi)间需(xu)要反复测(ce)试,以检验机器(qi)是(shi)否维持着原来的(de)能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


本文网址:http://dgjp.com.cn/news/417.html

关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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