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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)下料(liao)(liao)机(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手属于工(gong)(gong)(gong)(gong)业机(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)种。上(shang)下料(liao)(liao)机(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手能满(man)足(zu)“快速/大(da)(da)批量加工(gong)(gong)(gong)(gong)节拍”、“节省人(ren)(ren)力成本”、“提高(gao)生(sheng)产效率(lv)”等要求(qiu),成为(wei)越来越多工(gong)(gong)(gong)(gong)厂的(de)(de)(de)理想选择。上(shang)下料(liao)(liao)机(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手是非标机(ji)器人(ren)(ren)。适用于机(ji)床、生(sheng)产线的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件移位翻转、工(gong)(gong)(gong)(gong)件转序等。该机(ji)器人(ren)(ren)系统(tong)具有高(gao)效率(lv)和高(gao)稳定性,结构简(jian)单更易于维护(hu), 可以(yi)满(man)足(zu)不同种类产品(pin)的(de)(de)(de)生(sheng)产, 对用户来说(shuo), 可以(yi)很快进行产品(pin)结构的(de)(de)(de)调(diao)整和扩大(da)(da)产能, 并且可以(yi)大(da)(da)大(da)(da)降低产业工(gong)(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)劳动强(qiang)度(du),创盈时代作为(wei)一(yi)家专业的(de)(de)(de),在(zai)此为(wei)大(da)(da)家普及一(yi)下上(shang)下料(liao)(liao)机(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)小(xiao)常(chang)识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆(yuan)盘(pan)类、长(zhang)轴类、不规则形状、金(jin)属板类等工(gong)件(jian)的自动(dong)上料(liao)(liao)/下料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等工(gong)作。

②不依靠机床的(de)控(kong)制(zhi)器进行(xing)控(kong)制(zhi),机械手采用独立的(de)控(kong)制(zhi)模块,不影响机床运转。

③刚性好,运(yun)行平稳,维护非常(chang)方便(bian)。

④可选:独立(li)料(liao)仓设(she)计,料(liao)仓独立(li)自动(dong)控制(zhi)。

⑤可选(xuan):独立流水线。

二:上下(xia)料桁架机(ji)械手种类: 

(1)关节(jie)式机器人

①机器人最大工作范围(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机器人工(gong)作节拍:大于(yu)等于(yu)3秒

④定位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全(quan)伺服驱(qu)动

⑥手爪(zhua)驱(qu)动(dong):气(qi)动(dong)或者(zhe)电动(dong),根(gen)据工件(jian)不(bu)同定制,自动(dong)换爪(zhua)功(gong)能(neng)

⑦编(bian)(bian)程(cheng)方式:示教编(bian)(bian)程(cheng), AS语言编(bian)(bian)程(cheng)

⑧料仓/输送线:根据工件(jian)不同定制

(2)直角坐标机器人

①机(ji)器人工作范(fan)围(wei)

A:水(shui)平行程(cheng):1000mm-20000mm 垂直行程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度(du)

②运行(xing)速(su)度:

水(shui)平运动最(zui)大速度:3000mm/s 垂直运动最(zui)大速度:1000mm/s

③定位精(jing)度(du):

水平运动(dong)重复精(jing)度:±0.1mm 垂直运动(dong)重复精(jing)度:±0.1mm

④传动形式:

水(shui)平运动(dong)传动(dong)形(xing)式:同步带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条 垂直运动(dong)传动(dong)形(xing)式:同步带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条/丝杆

⑤负载重(zhong)量:最大负载1000kg

⑥运(yun)(yun)动控(kong)制系(xi)统:PLC/运(yun)(yun)动控(kong)制卡/CNC

⑦手爪驱动:气(qi)动/电动,根(gen)据(ju)工件(jian)不同定(ding)制,自动换爪功能

⑧料仓(cang)/输送(song)线:根据工(gong)件(jian)不同定制

两(liang)种形(xing)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)机(ji)器人都可以很(hen)好的(de)(de)(de)完成(cheng)加工(gong)工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)上(shang)下料工(gong)作(zuo)。都有其自身的(de)(de)(de)特点。关节式(shi)(shi)工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)率(lv)高(gao),动作(zuo)节拍(pai)快,占地(di)空间(jian)小,但是成(cheng)本投入相对(dui)高(gao)一(yi)些。坐(zuo)标式(shi)(shi)机(ji)床上(shang)下料机(ji)械手(shou)工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)率(lv)高(gao),占地(di)空间(jian)相对(dui)大一(yi)些。但是成(cheng)本的(de)(de)(de)投入要(yao)少(shao)很(hen)多。这(zhei)两(liang)种形(xing)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)选(xuan)择还要(yao)看现(xian)场的(de)(de)(de)工(gong)艺(yi)及要(yao)求(qiu)来决定。现(xian)代加工(gong)工(gong)艺(yi)要(yao)求(qiu)高(gao)效(xiao)(xiao)质(zhi)量,机(ji)床上(shang)下料机(ji)械手(shou)有着符合这(zhei)个时(shi)代意义的(de)(de)(de)特性,它将引领这(zhei)个时(shi)代加工(gong)工(gong)艺(yi)质(zhi)的(de)(de)(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机械(xie)手(shou)主要实(shi)现机床制造过程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完全自动(dong)化,并采用(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工技术,适用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工件(jian)翻转(zhuan)、工件(jian)转(zhuan)序等。在(zai)国内的(de)(de)(de)(de)机械(xie)加(jia)工, 目(mu)前很多都是使用(yong)(yong)(yong)(yong)专机或人(ren)(ren)工进(jin)行机床上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方式, 这(zhei)在(zai)产(chan)(chan)(chan)品(pin)比较单(dan)一、产(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情况下(xia)是非常适合的(de)(de)(de)(de), 但是随着(zhe)社会的(de)(de)(de)(de)进(jin)步和发展, 科技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益进(jin)步, 产(chan)(chan)(chan)品(pin)更(geng)新换代加(jia)快, 使用(yong)(yong)(yong)(yong)专机或人(ren)(ren)工进(jin)行机床上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就暴露(lu)出(chu)了(le)很多的(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和弱(ruo)点, 一方面(mian)专机占地面(mian)积(ji)大(da)(da)结(jie)(jie)构复(fu)杂、维修(xiu)不(bu)便, 不(bu)利(li)于(yu)自动(dong)化流水线的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan);另(ling)一方面(mian), 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)够(gou), 难以适应日(ri)益加(jia)快的(de)(de)(de)(de)变化,不(bu)利(li)于(yu)产(chan)(chan)(chan)品(pin)结(jie)(jie)构的(de)(de)(de)(de)调整;其次, 使用(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工会造成(cheng)劳动(dong)强度的(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容(rong)易产(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)工伤事故(gu), 效率也比较低下(xia), 且使用(yong)(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)(chan)品(pin)质(zhi)量的(de)(de)(de)(de)稳定(ding)性不(bu)够(gou), 不(bu)能(neng)满足(zu)大(da)(da)批量生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求.


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