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数控车床自动化机械手专机

数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江苏汉峰(feng)数控(kong) 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数(shu)控(kong)车(che)(che)床机械手(shou)主要由手(shou)部(bu)、运动(dong)机构、控(kong)制系统、执行(xing)机构、驱动(dong)机构组成。1.数(shu)控(kong)车(che)(che)床机械手(shou)的手(shou)部(bu)

数控机(ji)床机(ji)械手(shou)的(de)手(shou)部(bu)是用来抓(zhua)(zhua)持(chi)工(gong)(gong)件(jian)(或工(gong)(gong)具)的(de)部(bu)件(jian),根(gen)据被抓(zhua)(zhua)持(chi)物件(jian)的(de)形状、尺(chi)寸、重(zhong)量(liang)、材料(liao)和作业要求而(er)有多种结构形式,如夹持(chi)型、托持(chi)型和吸附型等。

2.数控车(che)床机械手(shou)的(de)运动(dong)机构

数控机(ji)床机(ji)械(xie)手的(de)运(yun)动机(ji)构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运(yun)动来实现规定(ding)的(de)动作,改(gai)变被抓(zhua)持物件的(de)位置和姿(zi)势。

运动机构的(de)升降、伸缩、旋转等(deng)独立运动方式,称为(wei)机械(xie)手的(de)自由度。为(wei)了抓(zhua)取空间(jian)中任意位置和(he)方位的(de)物体,需有(you)6个自由度。自由度是数控机床(chuang)机械(xie)手设计的(de)关(guan)键参数。

数控车床自动化机械手专机

3.数控(kong)车床机械手的控(kong)制系统(tong)

这个(ge)数控(kong)机(ji)床机(ji)械手的(de)组成部(bu)分(fen)相当于人类的(de)大(da)脑,整个(ge)机(ji)械手就是在(zai)(zai)它的(de)控(kong)制下开始、进行和完成相关工作的(de)。并且这个(ge)系统(tong)已经由元老的(de)手动操(cao)作居多,逐渐转化长了现在(zai)(zai)的(de)自动化操(cao)作。

控(kong)制(zhi)(zhi)系统(tong)是通过(guo)对数控(kong)机(ji)械手每个自由度的(de)(de)电机(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi),来完(wan)成(cheng)特定动作(zuo)。同时接(jie)收传(chuan)感器反(fan)馈的(de)(de)信息,形成(cheng)稳定的(de)(de)闭(bi)环控(kong)制(zhi)(zhi)。控(kong)制(zhi)(zhi)系统(tong)的(de)(de)核(he)心通常是由单片机(ji)或(huo)dsp等微控(kong)制(zhi)(zhi)芯片构(gou)成(cheng),通过(guo)对其编程实现所要(yao)功能(neng)。

4.数控车床机(ji)械手的执行机(ji)构:

这个组(zu)成部分是(shi)大家(jia)能(neng)够从(cong)数(shu)控车床机(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)外观就能(neng)支管地清(qing)楚看(kan)到的(de)(de)(de)(de),主要是(shi)由(you)手部、手臂、躯(qu)干这是(shi)哪个不(bu)同部分组(zu)合而(er)成的(de)(de)(de)(de)。在工作过程中这个组(zu)成部分,是(shi)由(you)手在躯(qu)干提(ti)供的(de)(de)(de)(de)动力和稳定之下,通过手臂的(de)(de)(de)(de)引来开完(wan)成工件的(de)(de)(de)(de)抓取和运送(song)工作的(de)(de)(de)(de)。

5.数控机(ji)床(chuang)机(ji)械手的驱动机(ji)构(gou):

这(zhei)个机构有(you)多种不同的(de)(de)(de)驱动方(fang)式,但是(shi)在(zai)作用方(fang)面都是(shi)用来(lai)驱动执行机构进行相关的(de)(de)(de)产品(pin)加工方(fang)面的(de)(de)(de)直接操(cao)作的(de)(de)(de)。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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